地铁，即「地下铁路」的简称，指在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本上设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上。
根据各城市类似系统的发展起源与使用习惯之不同，常称为：
Metro——法国巴黎、中国大陆部分地区；
MRT——新加坡、台北、高雄等；
MTR——特指香港；
Overground——特指地上轨道；
Railway——特指地上轨道；
Subway——美国及周边地区、北京；
Tube——特指伦敦；
Underground——特指伦敦。